Файды для загрузки
24.11.2018 10:26

Квадрокоптер на Arduino своими руками с нуля [Часть 3]

1. Выбираем скетч с именем YMFC-AL_setup

Выбираем порт и плату, прошиваете, открываете монитор порта установливаете скорость: 56 700

  • Стики по центру (стик газа в центр)
  • Газ вверх (от себя), затем обратно в центр
  • Правый стик вправо, наклон коптера в право и обратно в центр
  • Правый стик вниз на себя, наклон коптера назад
  • Левый стик вправо, рысканье
  • Стики по кругу пределы и в центр

Теперь коптер:

  • Наклонить коптер направо (Крен\Roll) на 45 градусов и вернуть обратно, затем правый стик вниз.
  • Наклонить коптер на себя (Тангаж) на 45 градусов (нос вверх), затем правый стик вниз.
  • Рысканье в право (Yaw) на 45 градусов (вокруг оси), затем правый стик вниз.

В схеме предусмотрен ещё светодиод, по которому можно ориентироваться перед полетом, что коптер прошел калибровку, но мы его пока пропустили, поэтому просто двигаем правый стик на себя, типа все ок.

2. Следующий скетч YMFC-AL_esc_calibrate, для калибровки и тестирования

  • r - чтение данных пульта управления
  • a - чтение данных гироскопа\акселерометра
  • 1 - тестирование первого мотора, 2 второго, 3, 4. 
  • 5 - тестирование всех моторов.

3. Последний скетч YMFC-AL_Flight_controller, можно летать


Файлы для загрузки